Los antecedentes de la bicicleta datan de 1789 pero no fue hasta finales del s. XIX cuando adoptó su forma y nombre actuales. En 1881 se creó la Unión Velocípeda de Francia (llamada a partir de 1941 Federación francesa de ciclismo), primer organismo oficial que reglamentó el deporte de la bicicleta. Unos años después le siguió Italia y antes de finalizar el s. XIX se fundó la correspondiente federación española. En 1896 el ciclismo formó parte del programa de los Juegos Olímpicos de Atenas en las pruebas de pista. La primera carrera ciclista de la que se tiene referencia se produjo en 1868 y tuvo lugar en las afueras de París. Años más tarde se realizó la primera prueba en carretera entre esta misma ciudad y Rouen y posteriormente se crearon las competiciones llamadas de los «seis días», precursoras de las actuales carreras por etapas.
En la actualidad la bicicleta, el instrumento principal del
ciclista, se compone de una serie de elementos que pasamos a describir. El
cuadro, esqueleto o soporte de los restantes elementos, compuesto por tubos de
materiales tan diversos como el aluminio o la fibra de carbono. El sistema de
dirección, cuyo elemento fundamental es la horquilla, con diseños diferentes
para las distintas modalidades ciclistas. El sillín, donde se sienta el
ciclista. Las ruedas, que pueden ser radiales, de bastones o lenticulares. Son
accionadas por los pedales, que transmiten el impulso de la pierna del ciclista
a los platos que forman el pedalier, por lo general varios y de distintos
desarrollos. Los platos están unidos a los piñones fijados en la rueda trasera
por medio de la cadena. Se denomina desarrollo a la relación numérica entre los
dientes de uno y otro; marca la distancia que recorre la bicicleta en cada
pedalada. El sistema de frenado, compuesto por una vía de transmisión desde una
palanca situada en manillar hasta las zapatas, que por presión detienen el
movimiento de las ruedas.
Video de la evolucion de la bicicleta:

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